本实用新型公开了一种
锂电池卷芯机械手,其包括下机架、机台龙门架、控制装置、位移装置和抓取翻转装置,所述机台龙门架固定于所述下机架上,所述位移装置水平设置在所述机台龙门架上,所述抓取翻转装置可左右移动地设置在所述位移装置上,所述控制装置设置在所述机台龙门架的一侧。本实用新型设计合理巧妙,可全自动化地实现抓取卷芯并翻转90°、垂直放入治具的过程,无卡顿现象,且可任意设定取料、放料位置,定位精准,工作效率高,人工成本低,设备的占用空间小,产品品质高。
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我是此专利(论文)的发明人(作者)