本实用新型公开了一种
锂电池自动叠片机,属于电池生产设备技术领域。它包括按时针方向依次固定于安装台上的正极片上料夹具、正极片定位装置、叠片装置、负极片定位装置和负极片上料夹具;其中,所述正、负极片的上料夹具及定位装置对称分布于叠片装置两侧;上述各装置中心的安装台上还固定有一可正反转动的旋转机械手,该旋转机械手有四爪,分别对应上述五个工位中的四个连续工位;在叠片装置附近还设有隔离膜放料装置、隔离膜摆动装置以及自动抓取电芯下料装置。本实用新型抓手采用旋转移动方式替代传统的直线移动方式,从而使速度加快,效率增加。
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