一种用于电池测内阻分等级的软包电池自动分级机,包括输送模块、机架模块、升降模块、机械手、控制系统。输送模块为输送机架上固定安装有两个导轨,输送机架上固定有到位块,滑块与输送板固定连接,输送板通过传动机构与输送机架上的原动机传动连接。机架模块由底板、连接杆的两端分别固定连接一个立板,在每个立板相对的两边分别固定连接有导轨,两个连接杆之间固定连接有N个机械手固定板;升降模块为底板上固定安装有气缸,气缸杆与容器板固定连接;控制系统控制输送模块、机架模块、升降模块、机械手工作。
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