一种智能双上料式
锂电池侧面取相拍摄装置,包括上料机械手,所述上料机械手的下方设置有第一上料装置,上料机械手的一侧分别设置有第二上料装置和取相拍摄装置,所述第一上料装置包括存料升降机构、供料升降机构和移料平移机构。本发明采用双上料的模式,适用性广,并且实现了上料、拍摄取相的一体化和自动化,生产和检测效率更高,降低了生产成本,大大节省人工;本发明布局和构造合理,占据空间小,光源照射均匀,保证了拍摄效果。
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