锂电池封装机,包括:机台、设置于所述机台上的六轴机器人、第一切边机构、第一封边机构、膜壳上料位及卷芯入壳工位,所述第一切边机构、所述第一封边机构、膜壳上料位及卷芯入壳工位位于所述六轴机器人的动作范围内;所述六轴机器人上设置有合膜夹具,所述六轴机器人用于从膜壳上料位处拾取膜壳,并将膜壳移送至所述第一切边机构的切边位置、卷芯入壳工位以及所述第一封边机构的封边位置。本实用新型的封装机通过设置六轴机器人,由六轴机器人自动完成合膜、顶边裁切、顶封等封装工序,和传统的人工操作或半自动化操作相比,机器人定位准确,动作一致性更高,可以得到更好的合膜、裁切、顶封等工序的完成质量,提高了封装效率和产品一致性。
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