本实用新型涉及电池领域,具体而言,涉及大容量聚合物锂离子电池电芯抓取机构及电芯移动装置;包括相互配合的横向丝杠和滑块;升降驱动装置,升降驱动装置与滑块连接;导板,导板与升降驱动装置远离滑块的一端连接;夹持组件,夹持组件能相向运动形成夹持空间;夹持组件包括相互连接的驱动件、夹头,驱动件能驱动夹头相对导板滑动。通过横向丝杠与滑块的配合、导板与升降驱动装置的配合能够从多个方位调整夹持组件的位置,对电芯的准确抓取;夹持组件的刚性设置能避免电芯的变形,稳定抓取体积大、质地柔软的大容量电芯。
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