本实用新型一种
锂电池极耳自动取料机械手,设有送料机构和吸片机构,送料机构和吸片机构配合可代替人工,实现机械化对电池极耳的自动送料,提高生产效率;将支撑杆的一端与固定座固定连接,第一调节块和第二调节块固定于支撑杆上,旋转座与第一调节块和第二调节块铰接,旋转座的一侧固定设有连杆,鱼眼轴承带孔的一端与连杆固定连接,鱼眼轴承的另一端与调节气缸固定连接,吸附组件固定于旋转座上,吸片机构通过固定座与丝杆螺母固定连接固定于送料机构上,可用调节气缸来带动鱼眼轴承,鱼眼轴承带动连杆,连杆带动旋转座,旋转座带动吸附组件,可以根据不同需求自主调节机械手角度,实现对极耳不同角度的放置。
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