本实用新型公开了一种钛酸锂电动叉车行走系统,包括控制面板、PWM控制器、编码器、牵引电机、牵引变速箱、电源、电磁制动器、滚轮和万向节,所述控制面板的信号输出端与PWM控制器电性连接,所述PWM控制器与编码器电性连接,所述编码器安装在牵引电机上,所述牵引电机的输出端与牵引变速箱的输入端连接,所述牵引电机的一端与电源电性连接,所述牵引变速箱上的输出轴上安装有电磁制动器。本实用新型能够调整机构被封闭在壳体之内受到很好的保护,从而避免了受潮、脏物及碰撞,在编码器上安装有PID控制器,通过PID控制器控变量的实际值,与期望值相比较,用这个偏差来纠正系统的响应,执行调节控制,从而能够保证系统的安全性。
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