本实用新型公开了一种软包锂电芯的凸轮搬运机构,包括固定板,还包括凸轮连杆机构,所述的凸轮连杆机构的横向滑动板与固定板滑动连接,固定板上安装带有导向槽的凸轮导向板,横向滑动板与轴承随动器相连,轴承随动器沿导向槽运动,横向滑动板上还通过转轴与摇摆滑动臂相连,转轴与摇摆滑动臂为滑动连接,摇摆滑动臂通过电机降速后驱动;吸盘机构,所述的吸盘机构固定在横向滑动板上,用以夹持工件,吸盘机构包括支架,支架下连接安装板,安装板上装有吸嘴。本装置运用凸轮自锁性和往复运动的特性,搬运速度快,效率高,重复定位精度高,可以节约设计和生产成本,又能提高生产效益。
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