本发明公开了一种
锂电池极片表面缺陷检测影像设备,包括供料装置、机台、气动不良品拾取机械手、气动收料机械手,以及依次设在机台上的气动旋转机械手、传输带和收料装置;供料装置设在机台顶面;机台顶面设有不良品盒一和摄像头一,且其上方设有摄像头二;摄像头二位于传输带输入端的正上方;供料装置、不良品盒一、摄像头一,以及摄像头二在机台顶面的正投影均匀设在同一圆圈的圆周上;气动旋转机械手包括均匀分布的四个抓料吸盘和回转轴,回转轴与机台活动相连,且回转轴的中心线通过圆圈的圆心;传输带一侧设有一不良品盒二;气动不良品拾取机械手和气动收料机械手均位于传输带上方。本设备具有生产率高、且能降低劳动力成本的优点。
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