本实用新型公开了一种
锂电池保护板抓取机构,包括安装座,安装座上设有抓取组件一、抓取组件二和抓取组件三,所述抓取组件一、抓取组件二和抓取组件三分别用于对保护板的上表面、保护板的前侧面和保护板的右侧面进行抓取;所述抓取组件一包括设置在安装座上的第一气缸,以及与第一气缸连接的第一吸块;抓取组件二包括设置在安装座上的第二气缸,以及与第二气缸连接的第二吸块;所述抓取组件三包括设置在安装座上的第三气缸,以及与第三气缸连接的第三吸块。本实用新型实现多方向对保护板进行抓取,提高了保护板抓取的精度,抓取稳定性好、快速,能够避免保护板抓取过程中出现移动的问题;基本适用于所有保护板结构,通用性高,而且结构紧凑。
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