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高效高精准锂电池盖帽搬运机器人

737   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-18 22:34:23
一种高效高精准锂电池盖帽搬运机器人，包括基架、固定在基架上的搬运基座，还包括一侧部通过沿垂直方向延伸的转轴转动连接在搬运基座上的转动架，转动架的另一侧部上通过升降机构向下连接有搬运升降架，搬运升降架上向下固定有多个吸盘，多个吸盘沿着直线分布，该直线与以转轴的轴心所在圆的一直径相重合或相平行。搬运升降架下降通过多个吸盘同时吸住多个组件后上升，转动架相对搬动基座转动到位后，搬运升降架下降同时放下多个组件后上升，再反向转动复位，完成一次搬动动作，结构简单，一次搬运能够搬运多个，高速完成，且位置取料、放料控制位置精准。
声明：
“高效高精准锂电池盖帽搬运机器人” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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