本发明公开了一种
锂电池荷电状态的估计方法,该方法包括以下步骤:步骤一、给定初始值,对各协方差进行Cholesky分解;步骤二、状态的一步预测;步骤三、协方差的一步预测;步骤四、滤波增益;步骤五、更新状态的最优值;步骤六、滤波协方差更新。与现有技术相比,本发明的精度高于泰勒级数的一阶展开,而且,充分利用了由模型线性化产生的有效误差信息,对模型参数变动具有较强的鲁棒性。
声明:
“基于有限差分扩展卡尔曼算法的锂电池荷电状态估计方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)