本发明公开了一种锂离子电池隔膜自动装箱卡板检测系统,包括装箱机行架(1)、撑箱机(2)、装箱机械手(3)、线尾提升机(5)、隔膜工装(6)、双层输送线体(7)、线首提升机(9),所述双层输送线体(7)的隔膜抓取位的两侧设有分别对应左侧卡板(401)和右侧卡板(402)的检测光电,上述用于采集卡板位置信息的检测光电分别通过线路与系统控制器相连接且系统控制器通过线路与报警器相连接;所述撑箱机(2)、装箱机械手(3)、线尾提升机(5)、双层输送线体(7)、线首提升机(9)的控制机构分别通过线路与系统控制器相连接。本发明的检测系统通过采集卡板位置信息进行防呆并及时纠正,挽回质量损失超过5%。
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