本发明公开了一种考虑电流、电压偏差的
锂电池SOC估计方法,包括,基于二阶等效电路模型和基尔霍夫电压定律,建立等效电路连续时间模型;将等效电路连续时间模型离散化,建立等效电路离散时间模型;结合电压偏差和电流偏差,基于扩展卡尔曼滤波算法对等效电路离散时间模型进行参数辨识和SOC估计;与安时积分法和不考虑电流、电压偏差的双扩展卡尔曼滤波算法相比,本发明考虑了电流偏差、噪声等因素的影响,有效避免了对SOC初始值的依赖,估计精度更高,鲁棒性较好。
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