本实用新型公开一种软包
锂电池模组移栽堆叠机构,包括机台和上盖板,机台和上盖板通过多根导杆连接,上盖板的下平面设有X轴丝杆传动装置,X轴丝杆传动装置同时控制多个等距离的Z轴提升装置沿相同方向水平移动,每个Z轴提升装置上均可伸缩的控制一夹爪装置实现上升或下降,机台的上平面从左至右依次设有产品输送平台、产品堆叠平台和产品暂放平台,产品输送平台上间隔设有多个等距离的产品定位台。本实用新型机构采用机箱封闭式生产,噪音小,安全系数高。其结构是,机架顶部装有滑轨和滑板,滑板下安有伺服电机和丝杆,滑板与T型的伸缩臂垂直连接,伸缩臂与简易机械手连接,伸缩臂用气缸实现上下伸缩。简易机械手,结构简单,采用薄型气爪,可调节夹持宽度,适用多种产品。
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