本实用新型公开了一种
锂电池电磁抓手结构,包括连接架,抓取端、电磁端、活动端抓取物抓取端、抓取物放置端以及控制端,活动端抓取物抓取端包括第一输送皮带装置,抓取物放置端包括第二输送皮带装置,活动端包括电动伸缩机构,控制端包括伺服控制系统,抓取端包括底部带有多个凹槽的基座,所述电磁端包括:嵌设于每个凹槽底面位置的独立式电磁块,以及单独控制每个独立式电磁块的、基于伺服控制的电动控制模块,且所述基座的上端和电动伸缩机构的底部形成可拆式连接,且所述第二输送皮带装置上设有一基于伺服控制的横向移动装置;以及在每个凹槽底面还设有一弹性装置。该锂电池电磁抓手结构分拣迅速,结构简单,制造和维护成本低。
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