本发明涉及一种兼顾精度与成本的
锂电池SOC实时评估方法,依据安时积分(Ah)法,根据实时采集工作电池单体的电流和电压数据,评估电池单体的SOC;当累计工作时间达到“安时积分工作时间”,采用双扩展卡尔曼滤波算法对安时积分法得到的SOC进行校正;当校准累计时间达到“卡尔曼工作时间”时,停止校准;直到电池单体工作结束。本发明中以误差阈值来确定安时积分工作时间(TAh),所以SOC实时评估误差不会超过项目规定的误差阈值;由于double‑EKF算法校正能力较强,卡尔曼工作时间Tekf一般情况下较小,因此与单独的Ah法相比,计算时间增幅不大;在水下航行器电动力系统SOC的应用中具有较好的实用价值。
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