本发明公开了一种
锂电池电荷状态估计的方法,包括建立电池的二阶RC等效电路,根据等效电路建立等效状态方程模型:采用分数阶电容模型替换S1中的电容C1和C2;将二阶RC等效电路状态方程与分数阶微积分结合,得到分数阶二阶RC等效电路状态方程;将分数阶二阶RC等效电路状态方程与安时积分法结合,得到连续分数阶二阶RC模型,并将连续分数阶二阶RC模型离散得到离散的分数阶二阶RC模型;将离散的分数阶二阶RC模型结合分数阶无迹卡尔曼滤波,根据采样点的概率分布对电池电荷状态进行估计。
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