本实用新型提供一种基于机器视觉的
锂电池外观缺陷检测系统,其包括:传送带,其用于将电池传送至指定位置;第一机械手,其用于抓取位于指定位置的电池,并将其放置于第一转盘的电池检测载具上;第一转盘通过旋转以使电池依次移载至第一转盘周侧的多个检测工位;第二转盘设置有电池检测载具,第二转盘通过对接第一转盘,以将承载于第一转盘的电池检测载具上的电池转载至第二转盘的电池检测载具上;第二转盘通过旋转以使电池依次移载至第二转盘周侧的多个检测工位;多个外观图像采集装置,其分布于第一转盘和第二转盘周侧的多个工位处,以对移载至该工位处的电池进行图像采集。与现有技术相比,其可以并行对待检测锂电池的多个面外观进行检测。
声明:
“基于机器视觉的锂电池外观缺陷检测系统” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
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