本实用新型一种电动汽车
锂电池自动更换装置,其结构包括:滑轨底座、设备框架、机械手平台、升降丝杠整体,液压平台五个主要的部分;其中滑轨底座为设备提供X、Y轴方向的移动,机械手平台、升降丝杠整体、液压平台三部分共同提供Z轴方向的运动。利用直线导轨导向,齿轮齿条和滚珠丝杠传动,利用伺服电机提供动力,实现装置在X,Y,Z三轴方向上的移动对汽车以及锂电池进行定位以及更换。
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