本发明实施例提供了一种锂离子电池SOC估算方法和装置,所述方法包括:确定电池等效电路模型中各模型参数与温度和SOC值的映射关系;根据电池等效电路模型和各模型参数与温度和SOC值的映射关系,建立电池离散状态空间模型;通过迭代扩展卡尔曼滤波算法对电池离散状态空间模型的SOC值进行估算,确定锂离子电池的SOC值,使得在每一个时间步均采用多次迭代,可以有效降低采用一阶泰勒近似所造成的偏差,从而提高算法精度。
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