一种
锂电池自动换向自由跌落测试装置,包括具有一开口的测试箱体和可与测试箱体密封固定的顶盖;顶盖的底部设置有抓取机构,抓取机构包括抓取电机、抓取爪、用于控制抓取爪动作的控制器和摄像头,摄像头拍摄抓取爪中的锂电池的图片;测试箱体的底部设置有支撑块、往复气缸以及刚性测试板,支撑块用于支撑刚性测试板,刚性测试板与往复气缸连接受其作用在测试箱体内上下往复运动,刚性测试板上设置有受控制器控制的换向气缸和换向板;自动换向时,往复气缸提升刚性测试板至预设位置,控制器控制抓取爪和换向气缸配合运动进行换向,完成抓取后,控制器根据摄像头拍摄的图片判断是否完成换向,若是,换向结束,若否,重复上述过程直到完成换向。
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