本实用新型公开了一种锂离子电池卷芯夹取装置,包括主体、弹簧和软质层,所述主体的顶端安置有第一气缸,且第一气缸的顶端固定有活动套筒。该锂离子电池卷芯夹取装置设置有弹簧,通过弹簧让左、右两夹持块之间相互进行弹性连接,弹簧具有一个缓冲保护的效果,可对夹持块内侧的夹持物品进行保护,防止被夹卷芯出现过度夹伤的情况发生,凹槽为圆弧状,且凹槽的内壁通过粘接连接有软质层,而且软质层的外壁等距分布有防滑凸起,软质层的设计避免了电池卷芯夹取过程中与夹持块内壁的直接接触,保证了卷芯的完整性,且防滑凸起的设计进一步增加了夹持块与内侧被夹电池卷芯间的摩擦力,避免了产生滑落等,保证了被夹卷芯夹取过程中的稳定性。
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