一种圆柱
锂电池托盘抱紧机构及抱紧装置,所述抱紧机构包括作为动力部件的气缸组件、用于传递动力的连接轴组件和用于抱紧托盘的抱紧组件,气缸组件固装在托盘支撑台上,气缸组件的活动部与连接轴组件的第一端铰接,连接轴组件的第二端与抱紧组件的安装部铰接;所述抱紧组件包括回转体和抱紧部,回转体转动安装在托盘支撑台上,回转体与连接轴组件的第二端铰接;抱紧部安装在回转体上,并随回转体旋转,用于对托盘进行左右及前后的抱紧;所述抱紧装置包括底板及托盘抱紧单元,托盘抱紧单元包括至少一对圆柱锂电池托盘抱紧机构。本发明的有益效果是:结构简单、易于装配、适用性广且可以左右前后位置对托盘进行锁定。
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