本发明提出了一种锂离子电池荷电状态、健康状态与功率状态的联合估计方法,包括在线估计电池的健康状态:采用带遗忘因子的递归最小二乘法在线辨识开路电压以及内阻,并根据预先建立的OCV-SOC对应关系间接获取荷电状态,再根据两SOC点之间的累计充放电电量估计电池容量的大小;在线估计电池的荷电状态:基于二阶RC等效电路模型,采用卡尔曼滤波算法估计电池的荷电状态,并根据电池容量估计结果更新卡尔曼滤波算法中的电池容量参数;以及在线估计电池的功率状态:根据在线辨识得到的内阻,基于电池本身的电压限制和电流限制,计算最大可充放电电流,再进一步计算得到最大可充放电功率。
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