本发明提出了一种总线式
锂电池组均衡系统预测控制方法,包括:步骤1,建立锂电池组均衡系统的状态空间模型;步骤2,外环控制器采用预测控制方法,同时考虑均衡速度和均衡效率,对电池组中单体电池的电量进行预测控制;步骤3,内环控制器采用PI控制器的形式通过控制单体电池的均衡电流和能量总线电压实现电池的电量按照预定的轨迹变化。
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