本实用新型公开了一种动力锂离子电池打胶钉装置,包括夹持机械手、抽真空机构和胶钉送料机构;所述夹持机械手包括夹持密封缸,所述夹持密封缸包括橡胶夹持部、金属顶壁部和金属缸体部,所述金属缸体部中设置有注液抽吸活塞,所述金属顶壁部固定安装有活塞驱动液缸,所述橡胶夹持部设置有电池夹持槽;所述抽真空机构包括真空抽气管和氦气填充管,所述真空抽气管和所述氦气填充管均连通所述夹持密封缸的内腔;所述胶钉送料机构包括上胶钉送料块和下胶钉送料块,所述上胶钉送料块位于所述电池夹持槽的上方,所述下胶钉送料块位于所述电池夹持槽的下方。本实用新型可自动完成锂离子电池的抽真空、充氦气,以及胶钉的送料和组装作业。
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