一种
锂电池盖帽组装翻转搬运机器人,包括设置于基架上的翻转座、设置于所述翻转座上的翻转动力装置、固定于所述翻转动力装置的动力输出轴上的翻转臂,所述翻转臂上具有至少一个径向向外伸出具有抓料吸盘的齿爪,所述翻转臂中心线沿水平左右设置并与所述动力输出轴的轴心线相重合。本发明提供了又一种锂电池盖帽组装翻转搬运机器人的技术方案,抓料吸盘吸住组件后,翻转臂转动180°便将组件翻转,抓料吸盘释放组件,组件便可以进入下一道工序。
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我是此专利(论文)的发明人(作者)