本发明实施例提供了一种锂离子电池SOC估算方法和装置,所述方法包括:确定电池等效电路模型中各模型参数与SOC值的映射关系;并行运行至少两个卡尔曼滤波,结合所述电池等效电路模型和所述各模型参数与SOC值的映射关系,建立电池离散状态空间模型;通过高斯和卡尔曼滤波算法对电池离散状态空间模型的SOC值进行估算。本发明实施例提供的锂离子电池SOC估算方法,能够使得多个卡尔曼滤波能够以不同权重系数比例的形式相结合,最后通过高斯和卡尔曼滤波算法对电池离散状态空间模型的SOC值进行估算,以获得最优的SOC估计值,相当于采用多个高斯密度函数按照一定的权重系数来准确描述整个过程中的过程噪声和量测噪声,大大提升了SOC估算结果的准确度,通用性强。
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