本实用新型公开了一种手机
锂电池上料机械爪,涉及锂电池制造技术领域,该方案包括机械手、旋转机构和顶起机构,所述机械手包括旋转盘、旋转轴和手指气缸,所述手指气缸固定设置在旋转盘的圆周边,所述旋转轴垂直固定设置在旋转盘的下端,且旋转轴与旋转盘的中线轴共线;所述旋转机构包括电机、传动轴、蜗轮和与涡轮相互配合传动的蜗杆,所述电机驱动传动轴转动,蜗杆固定设置在传送轴上,所述蜗轮与蜗杆相互啮合,旋转轴的圆柱面上垂直设置有键条,所述蜗轮的中心轴处贯穿设置有滑槽,所述滑槽的侧边开设有键槽,所述蜗轮通过滑槽套于旋转轴,且键条滑设于键槽内;本实用新型解决了带动手机锂电池进行升降和旋转上料的技术问题。
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