一种
采矿用一体式行走及支撑装置,属于煤矿开采及运输装置技术领域,用于自适应向前推进皮带运输组件,包括用于支撑皮带运输组件的支撑滑动座、用于推动皮带运输组件在支撑滑动座移动的前驱伸缩机构及上撑机构;所述上撑机构设置在所述支撑滑动座上,以利用所述上撑机构的支撑力及地面的摩擦力使支撑滑动座不移动,所述前驱伸缩机构与所述支撑滑动座连接,以利用所述支撑滑动座提供的支撑力推动皮带运输组件移动。实现了对所述皮带运输组件向前推移,避免了人工拖拽、拉运,且整套装置较小、结构简单,当矿道具有一定坡度或者矿道内比较湿滑时,也能够使用该装置推进所述皮带运输组件,提高了整体设备的工作效率。
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