本实用新型公开了一种锂电芯柔性变距上料机械手,其涉及
锂电池制造领域,其包括支架,还包括装设在支架上的升降装置,与升降装置传动连接的安装板,至少一个装设在安装板上并竖直布置的滑轨,在滑轨上滑动的第一滑块,与第一滑块固定连接的安装架,装设在安装板上并对安装架施加向下的压力的弹性装置,装设在安装板上并位于滑轨底部的阻挡块以及装设在安装架上的夹取装置,本实用新型的弹性装置对安装架施加向下的压力,本实用新型解决了锂电芯在上料时有刮痕和易损伤的问题,解决了夹取电芯尺寸单一的问题,具有结构简单紧凑,成本低,实用性强的优点。
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