本发明公开了一种锂离子电池荷电状态估算的融合方法,包括以下步骤:建立锂离子电池的二阶RC等效电路模型;获取电池模型状态空间方程;使用融合滑模观测器的H∞观测器估算电池SOC;基于所述融合估算结果,使用AdaDelta梯度下降算法,沿梯度下降方向微调滑模观测器矩阵增益L。本发明通过在H∞观测器中融合滑模观测器,并且采用AdaDelta算法时刻微调滑模观测器增益L,能够提升算法在面对荷电状态初值误差、非高斯分布测量噪声以及模型参数扰动的鲁棒性。
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