本发明公开了一种
锂电池焊接质量检测方法、装置及系统,方法包括:控制3D轮廓仪采集锂电池的3D焊接图像;对3D焊接图像进行处理,生成2D灰度图和高度数据图像;对2D灰度图中的连接片进行定位,并结合所述高度数据图像进行处理,获得连接片图像数据;将连接片图像数据输入至预先训练的深度卷积神经网络模型,检测焊接轮廓;在焊接轮廓内部的平面进行拟合,确定基准面;根据所述基准面,检测焊接缺陷;通过拟合基准面,判断焊接缺陷,可以实现对焊坑、是否虚焊、是否焊偏的缺陷进行检测,检测缺陷更加全面,检测的准确性高。
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