本发明公开了一种
锂电池荷电状态的估计方法,步骤一、根据系统状态初值以及状态方程进行荷电状态估计;步骤二、计算测量值与估计值的残差,从而计算渐消因子;步骤三、计算时变渐消因子;步骤四、由实际情况下的残差变化、电流大小计算得到渐消因子调整值;步骤五、得到渐消因子新值,进而求得增益矩阵;步骤六、更新荷电估计状态;步骤七、通过自适应滤波算法估计测量噪声协方差矩阵。与现有技术相比,本发明通过强跟踪滤波器算法以及对其的改进,能够根据实际情况更新测量噪声和渐消因子,与传统卡尔曼滤波器算法相比,能够有效提高锂电池荷电状态的估计精度,增强算法的跟踪性和自适应性。
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