圆柱
锂电池高度限位自动换型机构、换型系统及换型方法,所述换型机构包括机构底板,用于支撑高度限位自动换型机构的部件;换型驱动机构,设置于机构底板上,包括气缸组件、圆盘位置限定件和行程限位块;圆盘限位高度机构,包括转动部和高度限位部,用于限定其上方的升降气缸的下降行程;以及圆盘位置检测机构,用于确认圆盘限位高度机构的位置;所述换型系统包括上探针测试部件、一对圆柱锂电池高度限位自动换型机构以及控制器;所述换型方法包括以下步骤:将装满同一型号圆柱锂电池的电池托盘放入电池托盘库位中;换型机构收到指令后,圆盘限位高度组件转动到位即可。本发明的有益效果是:结构简单,提搞了工作效率,适用范围广。
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