一种开
采矿物或开挖隧道的设备具有至少一个旋转从动冲击叠加刀具,用于开采坚硬岩石,具有旋转支承在壳体中的套筒,在该套筒孔中安装有偏心轴,偏心轴的一端部连接有刀具,可绕偏心轴线相对套筒轴线偏心安装。该设备还具有其驱动轴与所述套筒联接的驱动器和用于将旋转运动导入偏心轴的装置。在套筒外侧设置的摆线驱动器其输入轴和输出轴由偏心轴形成。摆线驱动器可具有扭转固定到偏心轴上、带有摆线外圆周的凸轮盘,该凸轮盘在外环中转动,该外环具有同心布置的滚柱轴承作为外滚柱。当套筒转动时,借助于凸轮盘逆着外环的滚动运动,凸轮围绕其自身的轴线移位,由此偏心轴也绕其自身的轴线在减小的转速下旋转。
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