本实用新型公开了一种锂离子电池卷芯夹取装置,机械手主体上的第一夹臂和第二夹臂可滑动安装在其上,第一夹臂和第二夹臂相对设置,第一夹臂上设有第一限位凹口和第一缓冲垫,第二夹臂上设有第二限位凹口和第二缓冲垫,第一缓冲垫位于第一限位凹口下方且第二缓冲垫位于第二限位凹口下方。通过上述优化设计的锂离子电池卷芯夹取装置,结构设计优化合理,第一夹臂的第一限位凹口和第二夹臂的第二限位凹口共同形成电池盖板定位槽,在夹取电池卷芯时,通过对电池盖板进行定位,有效防止夹取过程中卷芯偏位,同时,缓冲垫在夹取过程中对卷芯进行保护,从而提高卷芯入壳的合格率并提高了加工效率。
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