不规则形状锂离子电池切割轨迹识别装置及识别方法。随着
新能源汽车的快速产业化和规模化,作为重要零部件之一的动力锂离子电池被大量应用,电池的性能随着使用逐渐衰减,当衰减到一定程度时电池将进行报废处理,所以在未来几年内将会有大批量的锂离子电池进入报废阶段。一种不规则形状锂离子电池切割轨迹识别装置,其组成包括:机械手臂(1),所述的机械手臂与龙门架一(2)连接,所述的龙门架一、龙门架二(5)分别与龙门架滑动轨道(3)连接,所述的龙门架滑动轨道之间具有操作台,所述的龙门架二与探针(6)连接,所述的操作台底面与柔性夹具(4)连接,所述的柔性夹具上具有电池(7)。本发明应用于废旧锂离子电池的拆解。
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