本实用新型公开了用于
锂电池水冷却板自动检漏设备的机械手装置,包括,机械手安装板、设置在机械手安装板的第一机械手运动导轨,所述第一机械手运动导轨上设置有机械手;所述机械手包括条形安装板,所述形安装板一面设置在械手运动导轨上,带动机械手在机械手运动导轨上运动;还包括机械手气缸、机械手气缸安装支架、机械手盘和均匀设置在械手盘上的工件柔性吸附组件。本实用新型的有益效果:由于机械手盘上设置有工件柔性吸附组件,避免刚性机械零件和锂电池水冷却板表面的直接接触,减少了锂电池水冷却板表面的划伤。
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