本发明公开了一种防滤波发散的
锂电池SOC估算方法,涉及电动汽车锂电池状态估算技术领域,主要步骤如下:Ⅰ、通过开路电压法获取锂电池SOC初值;Ⅱ、考虑系统噪声和观测噪声的影响,使用改进的Sage‑Husa自适应扩展卡尔曼滤波法估算实时SOC值;III、对前一步骤使用滤波发散判据进行滤波发散判断,当不满足判据条件,在卡尔曼增益矩阵构造一个指数冻结因子,防止滤波发散。本发明在扩展卡尔曼滤波算法的基础上,加入噪声估值器,保证SOC的估算精度,并为防止在恶劣工况下出现滤波发散,提高了系统估算的稳定性。
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