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锂电池夹持转运装置

620   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-18 21:30:59
一种锂电池夹持转运装置，包括六轴机器人本体和壳体，六轴机器人本体的输出端与壳体固定连接，壳体内固定连接有两个导向杆，导向杆贯穿且滑动连接有两个滑板，滑板相向侧壁通过连杆与转盘铰接，转盘与驱动机连接，滑板的底端均固定连接有夹板，夹板的底部还设有防脱落部件。通过六轴机器人本体带动夹板进行移动，启动驱动机带动转盘转动，再通过滑板带动两个夹板相向滑动，通过两个夹板对锂电池进行夹持固定，且对锂电池夹持的较为稳定，六轴机器人本体将锂电池抬起，通过齿轮带动弧形齿条和支撑板向外转动，通过支撑板支撑在锂电池的底端，能够充分保障锂电池被六轴机器人本体转运时的稳定，即使体积大、重量较重的锂电池不会脱落。
声明：
“锂电池夹持转运装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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