本发明涉及一种圆柱形锂离子电池转运夹爪,包括底板、位置调节机构、间距调节机构与夹取机构,所述底板上安装有位置调节机构,位置调节机构上端安装有间距调节机构,间距调节机构侧壁上安装有夹取机构,夹取机构包括驱动电机、夹取筒、连接板、旋转板、凸柱、夹取架、辅助板、伸缩板、挤压弹簧、夹取板、辅助架板、缓冲弹簧、调节电动推杆、辅助夹板与承托支链。本发明可以解决现有锂离子电池夹取转运过程中存在的稳定性差、使用范围小、工作效率低、电池易发生掉落等难题,可以实现对锂离子电池进行自动化夹取的功能,具有稳定性高、使用范围广、工作效率高与电池不易掉落等优点。
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