本实用新型涉及工业机器人技术领域,具体涉及一种
锂电池焊接工业机器人,包括伺服电机、传送带,传送带上设有粘贴层,粘贴层中间等间距设有锂电池放置槽,主动轮右端固定连接槽轮,槽轮周向设有等间距分布的半圆槽,槽轮右端设有由所述伺服电机驱动转动的转动杆,转动杆左端两侧对称设有连接杆,两个所述连接杆左端分别设有滚轮,滚轮与连接杆转动连接,一端所述连接杆上的所述滚轮与所述半圆槽滚动配合连接,另一端所述连接杆上的所述滚轮与斜块滚动配合连接。本实用新型使锂电池能够同步焊接,焊接效果更稳定,减少了人工辅助操作的强度,提高生产效率,减少机器人的驱动方式,降低了设备成本。
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