本实用新型公开了一种方形
锂电池尺寸检测装置,包括有输送线、机械手模组、高度尺寸检测机构、宽度尺寸检测机构和厚度尺寸检测机构,机械手模组的水平轴线垂直于输送线的水平轴线,高度尺寸检测机构位于输送线的侧方,宽度尺寸检测机构和厚度尺寸检测机构沿机械手模组的水平轴线方向前后设置且均位于机械手模组的正下方。本实用新型按方形锂电池的高度、宽度和厚度夹紧方形锂电池后,分别通过压力传感器的反馈信息判定方形锂电池的尺寸是否合格,其检测方式简单,检测通用性强。
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