本发明公开了一种基于EKF算法的混合动力
锂电池的SOC估算方法,包括以下步骤:建立混合动力锂电池的二阶RC等效电路模型,得到等效电路方程;进行离线参数辨识,通过HPPC试验获得关于电池特性的数据,拟合出SOC与开路电压OCV的对应关系曲线并辨别出R
0、R
1和R
2的电阻值以及C
1和C
2的电容值;根据等效电路方程和R
0、R
1和R
2的电阻值以及C
1和C
2的电容值,建立锂电池的离散状态方程;再结合等效电路方程中以电压形式表示的端电压的表达式,得到状态转移矩阵、系统控制矩阵和系统观测矩阵;再结合EKF算法对电池的SOC进行估算。本方法对离线辨识出的参数进行多项式拟合,避免使用固定的离线参数,结合扩展卡尔曼滤波算法,提高锂电池的SOC估算精度。
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