本发明实施例公开了一种基于改进AEKF的锂离子电池SOC估算方法,包括:获得锂离子电池的开路电压Uocv和锂离子电池的电池能量状态SOE的关系;确定DP电路模型的特性参数;基于库伦计数法和OCV查表法建立电池系统状态空间表达式,代入改进AEKF算法得到系统矩阵、过程噪声协方差Q和量测噪声协方差R;基于系统矩阵、过程噪声协方差Q和量测噪声协方差R的更新,运用基于改进AEKF的锂离子电池SOC估算方法对锂离子电池SOC进行估算。通过减少过程噪声协方差Q和量测噪声协方差R更新公式的负数项,解决了传统AEKF算法在Q和R的更新过程中可能失去正定性而引起估算结果不稳定的问题。
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