本实用新型涉及一种用于石油、地质勘探行业螺杆钻具的球杆式万向轴。包括轴杆、设置在轴杆两端的球轴组件,其特征在于:所述球轴组件包括套装在轴杆上的轴外壳、设置在轴杆与轴外壳之间的滚柱,所述滚柱包括球面柱和固定连接在球面柱上的半球头,所述球面柱嵌装在轴外壳的内壁中,所述半球头嵌装在轴杆的外表面,至少三只滚柱均匀分布在轴杆的外圆周面上。该球杆式万向轴的滚柱等活动件都位于轴外壳的内腔中,配合相应的密封措施,可以很好地避免泥沙侵蚀,保持良好的润滑性能,可以打幅度提高使用寿命,同时由于运动间隙减小,还可以有效提高扭矩传递效率。
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