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锂电池分拣机械手装置

810   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-18 21:12:56
本发明公开一种锂电池分拣机械手装置，包括由局部上下平移结构（1.1.1）、整体位移结构（1.1.3）及锂电池吸附定位结构（1.1.2）组成的锂电池抓取卸载单元；其中，整体位移结构（1.1.3）联动锂电池抓取卸载单元（1.1）在锂电池扫码单元（2.2）一侧进行整体上下大范围平移；局部上下平移结构（1.1.1）联动锂电池吸附定位结构（1.1.2）在锂电池抓取卸载单元（1.1）内局部平移并通过锂电池吸附定位结构（1.1.2）对锂电池（7）进行自动化抓取、扫码及卸载；本发明能够实现锂电池在托盘中任意位置的抓取、扫码及卸载，并且将扫码数据与托盘上所扫得数据的对比，实现对比纠错功能。
声明：
“锂电池分拣机械手装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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